所有電機都是由定子和轉子組成，為了（le）讓轉（zhuǎn）子轉起來（lái），需要（yào）不斷改變電流方向，否則轉（zhuǎn）子隻能轉半圈，這點就像自行車腳（jiǎo）踏板。所以直流電機需要換向器。廣義（yì）的直流電機包括有刷電機和無刷電機。有刷電機又（yòu）稱直流電（diàn）機或碳刷電機，常說的直流電機就是指直流有刷電機，它采用（yòng）機械換向，外部磁極不（bú）動內部線圈(電樞)動，換向（xiàng）器和轉子線圈一（yī）起旋轉，電刷和磁（cí）鐵都不動，於是換向器摩擦摩擦，完成電流方向的切換。

無刷電（diàn）機在某些領域也稱直流（liú）變頻電機(BLDC)，它采用電機換向（xiàng）器（qì），線圈(電樞)不動磁極動，此時永磁鐵可以在線圈（quān）外（wài）部也可以在線圈內部，於是有（yǒu）了外轉（zhuǎn）子無刷電（diàn）機和內轉子無刷電機之分。不過（guò）間個無刷電機不是一套完整的動力係統，無刷基本必須通過無刷控製器也就是電調的控製才能實現連續不斷的運轉。真正決（jué）定其使用性能的還是無刷電子調速（sù）器。

一般的無刷電（diàn）機的驅動電機有（yǒu）兩種，一種是方波，另一種是正弦波。有（yǒu）時候把前一種收直流無刷電機，後一（yī）種叫交流伺服電機，確切地講是交流伺服電（diàn）動（dòng）機的一種。無刷電（diàn）機的運轉方式不同，有可以分（fèn）為（wéi）內轉子（zǐ）無刷電機和外轉子無（wú）刷電機（jī）。內轉子都是三（sān）相的，價格較貴（guì），外（wài）轉子通常使用的是單相的（de），價格親民，大批量生產已經接近碳（tàn）刷電機，因此近年來得到廣泛應用，外轉子三相的價（jià）格憶接近風轉子價格。